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第132章 热的维度（第2页）

下课是十一点半。走出教室时，热浪扑面而来。北京的正午，阳光像实质一样压在皮肤上。陆星辰快步走回宿舍，打开空调，才松了口气。

他给林晓晓消息：“麦克斯韦妖那段，和信息论有关。”

林晓晓回得很快：“对，香农熵和热力学熵是相通的。我在想，我们的导航系统本质上是个信息处理系统，是不是可以用信息论的方法重新分析误差传播？”

“可以试试。但需要时间。”

“不急，你先忙夏令营的事。我这边可以慢慢想。”

“你咳嗽怎么样了？”

“好多了，今天几乎没咳。”

“那就好。”

对话暂停。陆星辰放下手机，开始整理上午的笔记。郑教授讲的内容很丰富，他需要时间消化。

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下午一点，小组在实验室集合。今天要准备声学水池测试的方案。实验台前，四人围坐讨论。

“我们需要测试几个深度？”陈欣然问。

“五个，”陆星辰说，“米，米，米，米，米。每个深度测三组数据。”

“测试内容包括什么？”

“声剖面，回波强度，多径效应。”

赵子轩补充：“还要测试不同温度下的声变化。声学水池可以控温吧？”

“可以，”刘浩然查了手册，“温度范围-o度，精度o度。”

他们详细讨论了实验步骤，列出需要记录的参数，设计数据表格。工作很繁琐，但必要。

讨论到一半，陆星辰手机震动。是林晓晓来的公式推导照片——她在纸上手写了信息熵与导航误差的关系式，字迹工整清晰。

他放大图片仔细看。推导很严谨，从香农熵的定义出，结合卡尔曼滤波的协方差更新方程，最后得到误差增长率的表达式。

“这个公式显示，”林晓晓附文，“如果系统噪声的统计特性已知，我们可以预测误差累积的上限。”

陆星辰回复：“和热力学第二定律的形式很像。”

“对，都是不可逆过程。”

“可以把这个整合进我们的测试方案吗？”

“可以，但需要测量系统噪声的统计特性。声学水池测试时，能不能加测噪声功率谱？”

陆星辰抬头问其他人：“测试时能不能加测环境噪声的功率谱？”

陈欣然想了想：“应该可以，声学水池有配套的噪声测量设备。”

“那就加上。”陆星辰回复林晓晓，“可以测。”

“好。我继续完善理论部分。”

对话结束。陆星辰继续参与讨论，但心思有一部分已经飘到那个公式上。林晓晓总是这样，能从完全不同的角度看到问题的本质。

下午三点，测试方案最终确定。打印出来，每人一份。下周一声学水池测试，他们需要提前半小时到场准备。

“今天就这样吧，”陈欣然收拾东西，“明天继续？”

“明天上午有课，下午可以。”陆星辰说。

“好。”

四人解散。陆星辰没有立刻离开，他留在实验室，重新看林晓晓来的公式。在草稿纸上自己推导了一遍，确认无误。

窗外的阳光开始偏西，但热度不减。实验室的空调很足，他穿着短袖还有些凉。

手机又震动了。这次是林晓晓来的语音消息，十秒：“公式推导完了，你邮箱了。有点困，睡一会儿。”

声音听起来确实有点疲惫。

他回复文字：“好好休息。”

然后打开邮箱，下载附件。文档有十页，详细推导了信息熵与导航误差的关系，还有模拟计算结果。最后附了一句：“这个模型可能有点理想化，实际测试时需要验证。”

陆星辰仔细阅读。文档写得很专业，完全不像一个高中生病中的作品。但他知道，这就是林晓晓——只要感兴趣，就会钻研到底。

他回复邮件：“收到了。很完整。下周测试时验证。”

关掉电脑，他离开实验室。下午四点的清华园，热浪稍有缓解，但依然闷热。他沿着林荫道慢慢走，没有明确目的地。

经过体育场时，看到有学生在踢足球，汗水湿透球衣。经过图书馆时，看到有学生抱着书匆匆进出。经过小卖部时，看到有学生买冰镇饮料，瓶身凝着水珠。

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