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第2130章 董庆军的新目标（第2页）

李文军给董庆军批了一年一千万的研费用，用行动给这场争辩下了结论。

董庆军说：“用不了这么多。”

李文军：“嗯，也不是一次给你，这是个研基金。我也向国家申请了一部分。”

董庆军说：“研基金多给别人用一些。比如光刻机，量子芯片，电池什么的。”

本来支持董庆军的人，现在都有点恨铁不成钢了。

他连这点潜规则都不知道。搞研就是研究者们财的最好途径。毕竟最后只要拿出成果了，具体用在哪里，是不用逐项报到的。

谁会嫌弃钱多？！！

董庆军没有像往常一样，去各个部门调骨干，而是就要了几个今年毕业进“文军新城”的年轻人就组成了研小组。

他信心满满地把之前人形机器人的图纸翻出来，对几个关键部位进行改进，重新设计重心，增加了很多关节和微型电机，然后用上了最先进的六维力传感器。

六维力传感器一般安装在手腕、脚腕、足底或手部，能够通过检测多维交互力，感知和适应外部环境的变化来帮助机器人提升手部操作的灵活性和脚部行走的稳定性，完成复杂和精细的任务。

打个比方，正常的成年人之所以在摔倒之前会移动脚步或者倾斜身体来恢复平衡，是因为人的脚底有末端神经，能感受身体施加在上面的应力变化，而下意识做出反应。

手指能捉住一个鸡蛋又不太大力而捏碎它，也是因为指尖有末端神经在感受力道，做出精细的恰当的。

六维力传感器就给机器人增加末端神经。

加上这个以后，董庆军让人形机器人坐在桌边，让它拿着细细的笔在纸上把按照输入的内容写下来。

如果把捏断了，或者拿不稳，或者写出来的东西歪歪扭扭，那都是六维力传感器还不够精细，就再改进。

他们花了几天，才让机器人能拿鸡蛋，能捡豌豆。能穿针。

有成员不解的问：“我们为什么要那么麻烦，让机器人做这么精细的手部运动。”

董庆军：“既然要做人形机器人，就要各个方面都像人。”

那小伙子说：“可是这个没有什么太大用途。”

董庆军：“有的，比如你让它开门，它不会把把手拧坏。”

其实这些，之前的家务半身机器人已经基本能做。

董庆军他们只是让新的机器人更精细，然后改变了外形。

这也是他没要技术骨干的原因之一。

因为他觉得各种功能分开都能做好，只要把众多功能整合到一起就行了。

当然还有一个原因是，新人的脑子活，工资低。

接下来就是最难的，行动中和静止的稳定性。

这个也是董庆军的心病。

上次消防演习，人形机器人假扮被困群众，被无人飞机从楼上救下来。

陶光明看机器人走得慌慌张张，惊恐万分，还说：“这些机器人演得很投入。”

他不知道的是，那个机器人就是这个步态。

李文军还讥笑说这个机器人不动还好，一动就“贼头贼脑”的。

当时最幸运的是还好这几个机器人没有撞在一起，不然就会东倒西歪，相互踩踏，乱成一团。

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