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“师兄,这下李教授非得把我们挂墙上了…”旁边一个稍矮的男生哀嚎。
“毕设…完了…”另一个也喃喃道。
沈清越的目光掠过地上那架无人机残骸。
虽然摔得粉碎,但她注意到它的旋翼布局和支架结构似乎与市面上常见的机型很不同。
她犹豫了一下,试探性地开口,语气带着善意的询问:“那个……我爸爸是高级程序员,我从小跟着他耳濡目染,也懂一点点计算机和硬件。如果…如果不介意的话,能让我看看吗?也许能帮上点忙,至少看看数据能不能想办法读出来?”
眼镜男生赵辰和另外两个同伴都愣住了,面面相觑。
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一个这么漂亮的、看起来就像是艺术生的女孩,突然说自己懂计算机和硬件?这反差也太大了。他们脸上写满了难以置信。
赵辰不好意思直接拒绝对方的好意,尤其还是刚被他们吓到的“受害者”,只好有些尴尬地挠挠头:“啊……谢谢同学你好意,不过这个……挺复杂的,摔得也挺碎……”
“没关系,我就看看,不行就算了。”沈清越笑得温和,没有强求,却也没有离开,目光依旧停留在那些碎片上,带着一种纯粹技术探究的兴趣。
看她这么坚持,赵辰也不好再推辞,想着让她看看也没什么损失,便侧身让开:“那……那你看看吧,就是有点脏……”
“谢谢。”沈清越走上前,小心地避开尖锐碎片,蹲下身。她没有贸然动手去拼凑,而是目光扫过主控板、传感器模块、电调连接处……她的眼神变得专注而冷静,刚才那种柔美的艺术生气质瞬间被一种极致的理性所取代。
她伸手指着一处明显烧黑的芯片角落和旁边一个略显松脱的排线接口,语气平静地分析:“主控芯片这里有过载烧灼的痕迹,可能瞬间电流过大。但这个排线接口看起来像是物理松脱,不像是烧毁导致的。有没有可能是坠机撞击造成的二次损坏,而不是故障源头?”(作者胡诌的)
几个男生都怔住了。她指出的点非常内行,而且观察角度刁钻。
赵辰下意识地蹲下来,顺着她指的地方仔细看:“咦?好像真是……我们光顾着看芯片了……”
沈清越又拿起那个摔歪了的陀螺仪传感器模块,轻轻晃了晃,放在耳边听了听,然后说:“这个陀螺仪,摔之前有没有偶尔出现数据跳变?尤其是在快转向或者……嗯……比如侧风突然加强的时候?”她提到了“侧风”,这是之前男生都没提及的细节。
赵辰的眼睛瞬间瞪大了!“你怎么知道?!我们之前模拟测试时就现,在引入侧风干扰变量时,姿态解算偶尔会出现微小但致命的延迟跳变!我们一直以为是主控算法处理不过来……”
“算法处理不过来,反馈可能是卡顿或滞后,但不应该是跳变。”沈清越摇摇头,语气笃定,“跳变更像是传感器本身数据输出不稳定,或者……数据在传输给主控前,在某个环节受到了干扰。”
她顿了顿,提出一个想法,“你们有没有试过,单独给这个陀螺仪模块外加一个屏蔽罩?或者检查一下它和主控板之间的连接线,是不是离电机电源线太近了?高频干扰有时候会很麻烦。”
沉默…
三个工科男生彻底沉默了,目瞪口呆地看着沈清越。
她提出的这两个角度——物理屏蔽和线路干扰——是他们之前完全忽略的盲区!他们一直沉浸在代码算法里,却没想到问题可能出在最基础的硬件布局和电磁兼容上!
“卧槽……”那个稍矮的男生忍不住爆了粗口,“师姐……啊不,同学……你……你真是学舞蹈的?!”
沈清越这才仿佛从那种极致的专注状态中回过神来,脸上恢复了些许腼腆,笑了笑:“嗯,我真是学舞蹈的。就是从小跟着我爸,自己拆东西装东西,看他写代码拆东西装东西……习惯了。班门弄斧了,你们别介意。”
“没有没有!太感谢了!”赵辰激动得脸都红了,仿佛在绝境中看到了光,“你说的太有道理了!我们怎么就没想到干扰的问题!!”
他立刻对同伴说,“快!记下来!回去就先加屏蔽罩!重新走线!”
看着他们重新燃起希望、热火朝天讨论起来的样子,沈清越微微一笑。她拿出手机:“看你们这么投入,这个项目一定很重要。方便加个微信吗?以后如果还有什么……嗯……奇怪的硬件问题,或许可以一起讨论讨论?我对这种动手的事情,一直还挺感兴趣的。”
这一次,赵辰几人几乎是抢着拿出手机扫码,眼神里充满了敬佩和感激,嘴里一直说着“你是我的姐,我唯一的姐!”
“那个同学要不我们明天请你吃饭吧,就当谢谢你了。”为的那个男生不好意思的挠着头。
“好啊,那我明天上午办完事给你们消息!”沈清越轻笑着。
离开草坪时,沈清越回头看了一眼那群又开始埋头收拾残骸的工科男生,又看了看手机里新加的名为“沪大-无人机-赵辰”的微信。
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