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第221章 可以犯错但不能停（第2页）

他顿了顿，又补充道：“我们得优先保证系统不卡顿，哪怕精度稍微牺牲一点，也不能让更新延迟。”

姜蕴宁微微点头，说道：“没错，实时性是底线。精度和度必须平衡，先确保系统稳定运行，再逐步优化。当前资源有限，优先保障控制闭环的流畅和响应度。”

说完，她在白板右侧画出一个小框，写下四个字：

“状态感知”

她看向坐在后排的传感系统负责人蒋国雨，“工况识别组，从今天起成立，由蒋工负责。”

“你们负责搭建工况标签体系，先按温度、平台负载、振动频率做初步分类，分三档就够。任务是——在建模模块每轮运算前，提供‘当前系统状态编号’。”

蒋国雨点头：“工况变了，我们就换建模策略？”

“对。”姜蕴宁简短回应，“状态不被准确识别，模型很快会偏离，影响控制效果。”

蒋国雨沉吟片刻，提出疑问：“温度和负载数据采集的实时性和准确性是个挑战，尤其在高动态工况下，数据滞后会不会影响状态判断？”

姜蕴宁点头认可：“这是难点之一。你们要优先攻克数据实时采集和预处理，保证状态编号能快、准确反映系统实际工况。”

蒋国雨眼神坚定：“明白，我会马上组建团队，制定详细计划，确保工况识别模块按时上线，同时持续反馈研进展和遇到的问题。”

姜蕴宁点头，指着“平台反馈”，说道：“误差反馈系统这块，我希望能每天出一次控制指标报告。”

她看向测试组的组长唐国伟：“你带几个人，把干涉仪、编码器、惯性模块先接起来，不上整机也能测。搭个简化平台也行，先跑出数据。”

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“输出内容包括：位移误差、响应滞后、补偿偏差，每天收敛趋势必须可视化。”

唐国伟有些犹豫：“这个测试平台跟整机不同步，会不会影响评估准确性？”

“确实存在这个可能，”姜蕴宁语气平静地说，“所以，我们不看绝对值，更关注趋势线。关键是：你们今天的数据，能不能告诉我们系统有没有‘朝着正确方向’在变化。”

她在白板左下角写下一行字：

“控制组—建模组—状态识别—误差反馈，四段链路必须小时内全部跑通。”

小时，这是一个短期的里程碑，用来检验各个模块之间能否协同工作，不是说功能完全成熟，而是要“打通关键路径”，保证团队可以在此基础上展开后续优化。

姜蕴宁收起记号笔，扫视全场：

“这不是试验性部署，是最小闭环验证。我们不是把事情做完，是要把反馈做起来。”

她在简报下方写了一行字：

“打赢战争，不靠完美计划，而靠快反馈。”

“这不是妥协，是阶段性策略。我们先打穿主控制路径，把反馈链路跑通。只要主控、建模、识别这三项能按节奏迭代，我们就能每小时出一次闭环更新。”

她看着众人，缓缓说道：

“度是现在的第一指标。没有第一个版本，就永远不会有第二版精度。可以犯错，但不能停。每两天汇报一次进展，遇到瓶颈立即反馈。”

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