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接下来的日子,吕辰等人进入了紧张的工业计算机集成工作中。
说“集成”,其实不全是在实验室里焊板子、写代码。
更多的时候,他们是在各种车间里跑,看设备、研究控制柜、拆电路板、和老师傅聊天、记录每一个可能出问题的角落。
红星轧钢厂内部的车间,自然是近水楼台。
中厚板车间里,这是吕辰的老战场,他给最小作战单元讲控冷系统的阀门定位器、测温热电偶、plc柜里的继电器排……。
热处理线的淬火池温控系统,用的是老式圆盘记录仪,工人每隔半小时去瞄一眼笔尖画出的温度曲线,凭经验手动调节煤气阀门。
他们研究如何用工业计算机把这活干了,让温度控制更精准。
冷轧车间的自动厚度控制系统,是国内最先进的电气传动设备,可控硅整流、直流调、测厚仪反馈,一套下来满满当当占了大半间屋子。
工业计算机要做的,是用数字控制代替模拟控制,用软件代替硬件。
线材车间还没投产,但设备已经陆续进场,李师兄带着人正在敷设传感器线缆。
吕辰等人轮流派出小队打下手,亲自参与产线的建设工作,摸清工业计算机是如何在产线上配置出来。
除了自家的地盘,吕辰还带着最小作战单元的工程师们走出去。
城东的印染厂,是自动化控制中心前两年帮着改造过的。
厂里有一条全新的轧染生产线,从退浆、煮练、漂白到染色、皂洗、烘干,十几个工序,绵延两百多米。
带队的车间主任姓顾,四十出头,嗓门大得能把布撑开。
“吕工,你的工业计算机,能不能帮我们解决一个问题?”
他把吕辰领到染色机前面,指着控制柜上那一排凸轮控制器。
“现在的染色,是靠这些凸轮来控制染液流量和布匹度的。凸轮磨损了,颜色就不匀。换一套凸轮,又贵又麻烦。你们那个计算机,能不能用数字来控制?”
苏明华蹲下来,拆开控制柜的侧板,探头往里看了看。
凸轮控制器的触头已经磨出了一道深深的凹槽,铜屑掉了一地。
“能。”苏明华站起来,“用步进电机加编码器代替凸轮,工业计算机脉冲控制步进电机的角度。精度比凸轮高一个数量级,而且磨损了换个编码器就行,便宜。”
顾主任眼睛一亮:“那什么时候能给我们装?”
苏明华看了看吕辰。
吕辰笑了笑:“顾主任,工业计算机还在整机集成阶段,等定型了,第一批就给您装上。”
“那可说定了。”顾主任用力拍了拍吕辰的肩膀,差点把他拍趴下。
城南的罐头厂,是个老厂,设备比印染厂还老。
生产线上的封罐机,用的是凸轮和杠杆的纯机械结构,每封一个罐头,凸轮转一圈,杠杆上下往复一次,动作精准但也极其死板。
换个罐型,要换一套凸轮,拆装调试得半天。
孔宝祥蹲在封罐机旁边,盯着那个凸轮看了足足一刻钟,然后站起来,在本子上画了一张图。
“吕工,如果用伺服电机代替凸轮,将位置、度、加度全部编入工艺二维卡。换罐型的时候,换一个卡,伺服电机自动运行新的运动曲线。不用换凸轮,不用拆机器,按几个按钮就行。”
吕辰接过本子看了看,点了点头。
“记下来,回所里研究配置伺服电机。”
啤酒厂在通县,是所里的老合作伙伴,厂里的后勤物资采购单位。
几年前,次生能源实验室帮他们改造过热交换系统。
厂里正在扩建,新上了一套灌装线,从洗瓶、灌装、压盖到贴标、装箱,全线自动化。
控制核心是一台从东德进口的plc,方方正正的铁皮柜子,里面密密麻麻全是继电器和定时器。
啤酒厂的马工,说起那台东德plc来又爱又恨。
“这东西稳定是真稳定,八年了没出过大毛病。但想改个参数,得请东德的专家来,人家来一次的费用够买半条线了。”
他打开控制柜的门,指着里面那一排排继电器。
“你们看看,这线有多复杂。想加一个功能,就得加继电器、加定时器、加中间继电器,线越加越多,柜子越塞越满,最后连门都关不上。”
大张海探头看了一眼,啧啧两声。
“马工,等我们的工业计算机上了,这些继电器、定时器、中间继电器,全部用软件代替。改参数不用请外国专家,操作员在计算机上就能改。加功能不用加线,改改程序就行。”
马工扶了扶眼镜:“你说的是真的?”
“真的。”大张海从兜里掏出烟,给马工递了一根,“而且我们的工业计算机是国产的,坏了不用等配件从国外寄,我们自己就能修。”
马工接过烟,手微微有些抖,点了几次才点着。
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