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张勤是被腿酸醒的。
她动了动腿,从大腿到小腿的肌肉,都传来清晰的酸痛感。
汪助理诚不我欺。
她挣扎着从床上爬起来,换好衣服。三楼的书房暂时不想待了,她随手从那堆“书山”里,抽出一本最薄的《导弹飞行力学基础》,慢吞吞地下楼。
“醒了?”林文静在厨房准备早餐,看到她立刻喊,“快去洗漱,今早喝鱼片粥。”
“嗯。”
张勤洗漱完,没进餐厅。她拿着书,踱步到院子里。清晨的空气带着花草的清香,她一边慢慢走动缓解腿部酸痛,一边翻着手里的书。
刚看了两页,院门口的门铃响了。
林文静从厨房探出头:“谁啊,这么早?”
张勤离得近,便走过去开了门。
门外,站着周怀瑾。
他今天穿得很休闲,晨光落在他身上,整个人清爽干净。他手里提着一个牛皮纸文件袋。
“早。”他冲张勤笑了笑。
“你怎么又来了?”张勤下意识地问。
问完就后悔了。这话听着像在赶人。
周怀瑾显然没在意,晃了晃手里的文件袋,迈步走进院子。
“我明天要去参加一个部里的闭门会。”
他走到张勤身边,很自然地接过她手里的书,看了一眼封面。
“后天,出去德国。”
张勤动作一顿。
这么快?
“所以,”周怀瑾把她的书和自己的文件袋都换到左手,空出的右手,牵住了她,“今天,我来陪你。”
他的手很暖,干燥有力。
张勤想抽回,但指尖只动了动。
“好吧。”她小声说。
“不过……”她皱眉,指了指自己的腿,“我今天哪儿也去不了,腿疼。”
“我知道。”周怀瑾点头,一副尽在掌握的表情。
他牵着她,走到院子里的石桌旁坐下。
“不去哪里。”
他把那个厚厚的牛皮纸文件袋,放在石桌上,推到张勤面前。
“今天,给你补课。”
他没说话,只是把文件袋往前推了推,动作里带着不容拒绝的笑意。
“还有,”他点了点那个文件袋,“我把我大学时的一些论文,还有后来做项目时的笔记,都带来了。”
张勤打开文件袋,抽出最上面那本。
手写的。
纸都黄了,字是周怀瑾的字。
她翻开一页,手指停住了。
纸上是一页关于“捷联惯导系统姿态解算”的推导。
在她昨天百思不解的那个四元数微分方程旁边,有一行红字。
【此解法已过时,存在奇点风险。换用旋转矢量微分方程,可规避万向节死锁,计算效率提升。】
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