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第23章 机甲雏形希望初现（第1页）

绿灯亮了。

陈渊没动，手指还贴在控制面板上。电流声还在响，低低的，像老式冰箱启动时的声音。他看了眼数据板，自检程序跑完第一轮，主控模块正常，姿态感应器在线，动力组电压稳定在三点七伏。

“能撑多久？”赵铁锤蹲在机甲左腿旁边，手里拿着测温枪。

“不知道。”陈渊把数据板翻了个面，“现在只开了基础系统，要是加火控或者驱动全开，估计撑不过两分钟。”

赵铁锤哼了一声，照着关节处测了一下。“肩部九十二度，有点高。”他说，“再这么下去，绝缘层先烧了。”

陈渊点头，顺手切断腿部供电。仪表盘指针往下掉了一截。他开始在数据板上划拉，标出刚才自检报出的异常点：右肩扭矩波动±，左腿液压响应延迟o秒，传感器阵列有三个失联。

“先处理哪个？”他问。

“腿。”赵铁锤把测温枪塞回工具包，“站都站不稳，打个屁。”

他们拆开左腿外装甲。里面一堆线乱得像泡面，陈渊一根根理，现分流器接反了。改完之后重新通电，液压泵嗡了一声，比之前顺了不少。

“还是慢。”陈渊盯着反馈曲线，“信号到执行差半拍。”

赵铁锤拧开液压阀盖子，用扳手一点点调压力。“电子跟不上，就靠机械补。”他说，“老办法，手动微调。”

陈渊看着他操作，突然想起地球上修车的时候。冬天冷启动，怠不稳，老师傅也是这么一点点调油针。他掏出数据板，把驱动代码里的响应阈值改了，屏蔽掉几个冗余通道。

第二次测试，左腿抬起来，稳住了。

“成了？”赵铁锤抬头。

“再试一次。”陈渊没松手。

第三次，机甲左腿离地十五厘米，保持了十秒才落下来。没有异响，也没有抖动。

“行了。”赵铁锤拍拍手，“换右边。”

右肩的问题更麻烦。一通电，关节就震，像是里面有颗螺丝松了。他们打开外壳，现传动轴和轴承之间差了不到两毫米的预压量。

“加垫片。”陈渊说。

赵铁锤翻了会儿废料堆，找来一片打磨过的金属薄片，塞进去。装好后再测，震动小了，但扭矩还是跳。

“你写的代码是不是太急了？”赵铁锤看着屏幕，“指令一下，它就想立马做到位，可这玩意儿又不是新机甲，得给它反应时间。”

陈渊想了想，把动作指令的加度曲线拉平了些。再试，右臂缓缓抬起，停在半空，稳住了。

“可以啊。”赵铁锤咧嘴，“地球那边教的？”

“差不多。”陈渊擦了把脸，“以前调电机就这么干。”

他们继续往下查。舱内温度慢慢往上爬，头顶的通风口吹不出风，应急灯也暗了一格。陈渊摸了下动力箱外壳，烫手。

“得降温。”他说，“再这么烧下去，线路扛不住。”

赵铁锤扯下一段废弃的冷却管，接在主控模块后面，另一头通向舱外排气口。“凑合用。”他说，“等打完仗再换正经散热。”

改完后，整机通电测试。

电流从底部升上来，仪表盘亮起，电机轻鸣。右臂抬、落，左腿起、放，动作虽然慢，但没卡顿。姿态感应器显示重心偏移小于五度。

“下一步呢？”赵铁锤问。

“让它站起来。”陈渊说。

他们把四条支撑腿收进框架，改用双足承重。第一次启动平衡系统，机甲刚抬腿，左脚支撑轴就出刺耳的摩擦声，整个机身往右歪了十五度。

陈渊立刻断电。

“弹簧预压不够。”他说，“左边受力太大。”

赵铁锤蹲下去看底座，果然，左侧减震组件塌了一截。他翻出一段旧悬挂弹簧，现场切割，垫进夹层里。陈渊同步调整了重心分配参数，把右侧配重调高。

第二次尝试。

机甲缓缓抬起双腿，金属脚掌贴地，承重。机身晃了两下，然后——

稳住了。

两人屏住呼吸。一秒，两秒……直到数据板倒计时显示秒，机体仍保持直立。

赵铁锤笑了下，没说话。

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