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第14章（第1页）

&esp;&esp;工训实验室，打通了第十一层和第十二层，是一个连通十米的广阔空间，地面由白色的格子分割成十六个区域。

&esp;&esp;“你们用的什么控制算法？”闫毕问。

&esp;&esp;杨枫野：“一开始尝试了pid，后来发现这种方法不适用于复杂非线性的模型，查了资料过后选择使用模型预测控制。”

&esp;&esp;“那怪不得。”闫毕看了看飞得卡顿的无人机，“计算的复杂度比较高吧？你们每个时间步的预测步长是多少？”

&esp;&esp;“12。”杨枫野说。

&esp;&esp;她同样皱着眉头。

&esp;&esp;这是四旋翼无人机第一次试飞。虽然它能够很好地识别障碍，但是，飞行的速度格外缓慢。

&esp;&esp;每遇到一个遮挡块它都会停下来，原地延迟大概三十秒左右。

&esp;&esp;闫毕：“改成9试试。”

&esp;&esp;杨枫野抱着电脑更改数据，再重新将修改完成的程序加载进无人机模块里。

&esp;&esp;这一回，飞行器计算量减轻不少，但机体却不太稳定，振动有点大，四个电机转的方向不一致。

&esp;&esp;“其实很好了。”闫毕评价说，“我去年带的有组差点失速，撞破玻璃。现在这个是新安的。”

&esp;&esp;这个飞行器飞得磕磕碰碰，像刚安了四个翅膀，还不太适应它属于飞行器的躯体。仿佛一只刚出生的小狗。

&esp;&esp;像是听到了闫毕的评价，它跌跌撞撞地向杨枫野这边跑过来。

&esp;&esp;不太对劲。

&esp;&esp;杨枫野皱着眉头打量。

&esp;&esp;她没有设置这种轨迹运动，四旋翼无人机如同蚊子一样慢慢向窗边。

&esp;&esp;细长的影子在电机之间若隐若现。

&esp;&esp;真是阴魂不散。

&esp;&esp;杨枫野暗道不好。

&esp;&esp;之前的训练测试过，并没有出现边界障碍，因此，将训练室的窗打开了一条缝隙。现在这个无人机正是朝着那条被打开的缝隙飞了过去。

&esp;&esp;它在逃跑。它要逃跑。

&esp;&esp;比杨枫野动作更快的是闫毕。他三两步就跑到了窗子的边缘，然而为时已晚。

&esp;&esp;杨枫野一个箭步冲到了电脑屏幕前。

&esp;&esp;“就差一点。”

&esp;&esp;闫毕侧身，干脆利落地推开窗，风声呼呼地灌了进来，将窗帘吹飞。几束日光投射到地面。

&esp;&esp;他看上去有些不甘心。

&esp;&esp;闫毕转身，看到同样脸色不好的杨枫野：“学妹？”

&esp;&esp;杨枫野脸色阴沉：“它哪里来的能量？”

&esp;&esp;明明她分明已经按下程序终止的按钮。

&esp;&esp;物理学不存在了。

&esp;&esp;闫毕：“……”

&esp;&esp;他看着百思不其解的杨枫野，很想这么对她劝告一句。

&esp;&esp;都已经发现了不同形状的畸变生物了，难道还要在它们身上进行实验验证什么物理规律吗？那今年能多水多少篇论文出来？养活一大批研究生博士生和实验室。

&esp;&esp;按下终止程序的杨枫野并没有气馁。她打开手机，直接连接终端。

&esp;&esp;杨枫野：“幸好我留了一手。”

&esp;&esp;闫毕：？

&esp;&esp;杨枫野：“我之前在无人机机身上装载了一个摄像头。传输的数据，会直接发送到手机上面。”

&esp;&esp;闫毕：“……”

&esp;&esp;这人……未免有点过于未雨绸缪了。

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